因为群里有人需要所以抽一点时间写了个舵量转换的小程序！

1000-2000us转500-2500us！

双路90舵量信号转双路180度舵量信号原理图。

刷固件时单片机时钟频率请设置为24MHz！！！

输入端信号检测精度为0.5us步进。。。。。。

单片机固件支持单路版和双路版，双路版必须同时输入双路信号才工作只输入一路不工作！只用一路的请刷单路固件！

如果输入的信号被干扰请在信号输入增加如下或类似的滤波电路！

固件下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1f0rK3I5mIbpMpGJWoMeovQ 

提取码：fmo6