3.5寸显示屏主界面预览！

7寸显示屏(支持AV图传信号输入)主界面预览！

屏幕视频展示（3.5寸）：

屏幕视频展示（7寸）：

前言（闲言碎语）：记得第一次玩航模是在18年的时候，那时候用的是某宝上买的入门级MC6C 6通道（可硬改7通）遥控器，再后来就开始研究自制遥控器大概20年的时候开始研究制作圈内比较火的萝丽控先后制作了萝丽2代12通和萝丽3代8通，同时也萌生了自己设计一款遥控器的想法，不过由于工作等原因一直没抽出时间制作，直到最近受全球芯片危机的影响工作量减少才正式开始制作自己的遥控器......此处省略一万字.......

项目名称：萝卜模型遥控器1代！

项目开始时间：2021年11月中旬（具体哪天不记得了）！

遥控器支持18个通道！10个模拟通道，4个触摸屏控制通道，两个三段开关通道，两个两段开关通道！

配套的硬件配置推荐如下！

显示屏推荐连接，显示屏需要买带触摸功能的电阻屏或电容屏！

串口屏必须用指定的这几个型号，其它型号不可用！新版显示屏价格更便宜些！2.8寸和2.4寸屏暂时不支持中英文输入法模型名称只能用数字，其他尺寸可以输入中英文！

新版2.4寸(320*240)：https://item.taobao.com/item.htm?id=729485148676

新版2.8寸(320*240)：https://item.taobao.com/item.htm?id=718942813970

新版3.5寸(480*320)：https://item.taobao.com/item.htm?id=719120338144

2.4寸(320*240)：https://item.taobao.com/item.htm?id=659210545177

3.5寸(480*320)：https://item.taobao.com/item.htm?&id=620039817351

7寸(800*480)(支持AV信号输入)：https://item.taobao.com/item.htm?id=617983428042

7寸(1024*600)(支持AV信号输入)：https://item.taobao.com/item.htm?id=618800263156

配套的高频头与接收机！

标准型(2.4G)：https://www.lbmx.cn/post/24.html 

远航型(2.4G)：https://www.lbmx.cn/post/26.html 

配套的音频播放模块！

DFPlayer MiNi版：https://item.taobao.com/item.htm?id=520901884306 

注意事项！

注意1：显示屏买回来以后一定要把显示屏的串口设置成TTL电平再使用（某些显示屏默认就是232电平有些是TTL电平）！否则可能会导致电路损坏！

注意2：焊接电路板的时候IP5306芯片底部的散热焊盘一定要焊接到GND，否则无法正常工作！

注意3：某宝上太便宜的24C512芯片千万不要买，某些地址上写进去和读出来的数据完全不一样，建议去立创商城买全新正品的，可以是国产的但必须要全新的！ 建议买原装进口的芯片！！！

-------------------------------------下方是更新说明--------------------------------------

-------------------------------------20231013更新---------------------------------------

新版电源管理部分电路资料测试完成！已上传！

电源管理模块的EN接主板ISP口的TX脚！！！

-------------------------------------20230905更新---------------------------------------

更新至1.2版本！新增接收机绑定模型ID功能，可设置绑定或解绑，绑定后对应的接收机连接以后会自动切换到对应ID的模型数据！新增在线配置接收机功能！新增软件控制关机功能，使用ISP端口的TX脚控制外部电源模块实现软件关机！单片机、显示屏固件、高频头和接收机必须同时更新到1.2版本！否则无法正常工作！新版电源管理电路下次更新！

-------------------------------------20230729更新---------------------------------------

更新至1.1版本！新增摇杆通道拓展，可将5,6,7,8通道拓展为摇杆！新增舵量输出范围转换功能，可在1000-2000范围内任意指定该通道输出的最大值中间值和最小值！

单片机固件和显示屏固件必须同时更新到1.1版本！否则无法正常工作！

-------------------------------------20230506更新---------------------------------------

发布1.0版本！

遥控器主体1.0版本并没有增加新的功能！只是为了增加稳定性修改了部分功能！需要注意的是显示屏与高频头必须同时更新到1.0版本才能使用！

1.0版本只支持标准版高频头和远航版高频头，不再支持E22、E220、E34系列高频头！使用这三个高频头的不要更新到1.0。

1.0版主体与高频头通讯波特率调整为460800bps ！通讯延迟降低约0.35毫秒！

显示屏固件开发包已放在资料包里，感兴趣的可以下载自己修改背景图片图标样式等！

-------------------------------------20220527更新---------------------------------------

显示屏固件更新到0.7B版！显示屏上的 "手动，半自稳(过渡)，自稳，高度，位置" 5种模式改成免确认直接切换！ 

-------------------------------------20220404更新---------------------------------------

单片机固件和显示屏固件同步更新至0.7版本！此版本不兼容旧版，单片机和显示屏固件必须同时更新到此版本才能使用！

0.7版新增油门锁定功能，锁定油门摇杆舵量在最低位，但请注意使用混控时其他通道参数仍然会影响CH3输出，此锁定功能只锁油门摇杆不锁CH3输出！不影响特殊使用情况下CH3的输出！

新增大小舵功能！

修改程序代码，混控器代码运行速度更快，减低CPU使用量，延迟更低，优化程序结构使信号输出时间间隔控制更精确！

修改程序回圈时间（CYCLE）统计方式，只有CPU工作时才统计，CPU空闲时不统计，让CYCLE更具参考意义！

显示屏与CPU通讯波特率提高至921600bps!

修复摇杆校准第三步无法选择操作方式的bug!

-------------------------------------20220327更新---------------------------------------

单片机固件发布0.6版！

显示屏固件发布0.6版！

建议显示屏固件与单片机固件同时更新到0.6版本使用！

新增语音模块等功能！最新增加了7寸1024*600分辨率显示屏的固件，新增显示屏型号可选IPS屏，支持AV信号输入！

语音模块连接方式说明：遥控器主体的串口2(UART2)用于连接语音模块DFPlayer Mini，串口2的5V接到语音模块的VCC，串口2的GND接语音模块的GND，串口2的TX连接语音模块的RX，只连接这3条线即可。语音文件包请按照“语音包音频编号说明.txt”说明书中的编号自行准备！

-------------------------------------20220304更新---------------------------------------

20220304日更新发布0.5版固件！

新增与萝卜高频头的握手协议！

如需使用萝卜高频头和接收机需要先将遥控器主体固件更新到此版本或更高版本！

显示屏固件使用0.3版本或更高版本！

-------------------------------------20220115更新---------------------------------------

20220115日发布0.3版更新！

更新及修复部分功能！

-------------------------------------20220106更新---------------------------------------

20220106日发布0.21版更新！

新增7寸屏固件！显示屏固件更新到0.21版

单片机固件更新到0.21版！增加了旧版的ibus协议适配一些旧设备！

其他没有明显改动跟之前一样！更多的说明请看之前的说明！！！

-------------------------------------20211227更新---------------------------------------

20211227日发布0.2版更新！

遥控器正式命名为：萝卜模型遥控器！

本次更新了显示屏固件，单片机固件，原理图以及PCB文件(兼容旧版PCB请自行参照原理图)！

修复部分bug，新增SBUS协议和PPM信号输出！

单片机可以选择使用单片机内部时钟或使用外部晶振时钟，单片机自动检测，在没有安装外部晶振的情况下则自动使用内部RC时钟！

暂时可以接支持PPM,SBUS,IBUS协议的高频头使用！或者用IBUS协议直接用无线模块接飞控使用！接收机过段时间会发布！

其他介绍内容请看上一版发布时的说明！本次发布资料请看页面最下方的网盘分享连接！

-------------------------------------20211221发布---------------------------------------

遥控器使用彩屏设计目前支持两款3.5寸彩色串口显示屏！文件包内有购买连接！需要注意的是显示屏默认的串口是使用RS232电平的不兼容TTL电平！显示屏买来后一定要第一时间把显示屏设置成TTL电平！

显示屏购买地址：请查看本文开始部分的推荐！

对于很多模友家来说显示屏的价格确实有些贵，不过又想要彩屏、又想触摸、又想便宜 、天底下也没有那么多捡便宜的好事，不付出相应的代价怎么能达到相应的效果...大家根据自己的经济情况选择做或者不做吧。。。

显示屏买回来以后要先把显示屏串口的通讯电平设置成TTL电平！因为显示屏默认是RS232电平会损坏单片机！设置方法是短接显示屏背面的"J5"两个焊盘！

显示屏一定要购买带触摸版本的，建议买电容屏！不带触摸的不能用！重要的事情就得多说几遍！显示屏买来后一定要第一时间把显示屏设置成TTL电平！因为默认是RS232电平，电压太高会损坏单片机！

遥控器的主控芯片支持两个型号:STC8A8K64S4A12和STC8A8K64D4(推荐)！

无线模块采用的也是串口模块！亿佰特家的很多模块都可以测试使用！

推荐购买亿佰特家的以下系列或型号：

无线模块已重新推荐！请查看本文开始部分！

其他系列的还没测试先不推荐，后期再测试后我会添加到推荐列表里！

由于目前0.1版(测试版)遥控器的功能还不完善，不能自动对无线模块进行配置，暂时可以手动配置无线模块！用TTL转串口线按无线模块的说明书，加上亿佰特家的无线模块配置软件，就可以手动配置无线模块了相当于手动对频！后期遥控器会添加自动配置功能！

虽然遥控器功能还不完善但是已经可以实现18个通道正常使用了，遥控器支持ibus协议可以直接用无线模块连接飞控！而不用制作接收机！飞控的玩家可以先测试此功能！测试版的接收机过几天就会做好！另外使用串口模块还有一个优点就是可以在第一级接收模块后串联一级更大功率的发射模块实现增程！同时大功率的模块不装在遥控器内，远离操作者可以降低无线电辐射对健康的危害！

无线模块已重新推荐！请查看本文开始部分！

建议手里没有无线模块的模友可以选择先购买E220系列的可以实现更低的延迟！E220系列里有433M 868M 915M的通讯频率！具体请看模块淘宝连接！

无线模块已重新推荐！请查看本文开始部分！

关于无线模块发送频率等相关的参数稍后会写在表格里给大家参考！

测试版无线模块串口通讯请配置成115200波特率8N1模式！

无线模块的发送间隔等具体设置参考说明请看文件包内的表格！

开源资料包链接：https://pan.baidu.com/s/1vgkTFeO2lZAF1OEEfH-xqg 提取码：x0m0